揭秘2025中关村论坛机器人科技秀“幕后故事”

2025中关村论坛年会开幕式上火爆全网的机器人科技秀是怎么诞生的？在今天论坛年会举办的新闻发布会上，多名发言人在现场揭秘幕后故事。

在3月27日开幕式当天，乐聚通研（北京）机器人技术有限公司（以下简称“乐聚通研”）、北京加速进化科技有限公司（以下简称“加速进化”）两家企业的2型共12台机器人联袂表演了炫酷科技秀。

中关村政府采购促进中心主任葛志杰介绍，4分30秒的机器人表演是一场对人形机器人动态平衡、多机协同等技术的科学试验，背后是科研人员长达1个月的努力攻关、调试测试。

加速进化创始人兼CEO程昊介绍，在开幕式科技秀环节，8台T1机器人整齐列队，通过大角度斜坡登上主讲台，展示机械舞、集体俯卧撑等高难度动作，将科技与艺术巧妙融合，为观众带来一场精彩的视觉盛宴。

乐聚通研总经理柯真东回答中青报·中青网记者提问时说，机器人既要刚柔并济地转身推掌，又要做出单脚站立等复杂全身舞蹈动作，这一方面有来自算法的挑战，另一方面也对机器人本体性能、批量化的稳定性和一致性提出了挑战。

柯真东举例说，乐聚通研的“夸父”机器人的手臂具备实际作业能力，负载可达5公斤，自重超10公斤。该机器人执行舞蹈动作的过程，“可以比作人类演员举着哑铃跳舞”，这对机器人的动态平衡和控制精度提出了更高要求。

得益于北京通用人工智能研究院（以下简称“通研院”）此前提出的控制框架CDM-MPC（基于质心动力学模型的模型预测控制），机器人能够实现各部位运动紧密配合。

来自通研院的大四实习生吴嘉阳是“夸父”的“幕后群控调度”之一。他说，在前期测试的过程中，团队发现了3个问题：地毯软，机器人行走时下陷较多，影响舞蹈动作；现场音响功率大，干扰附近磁场，从而干扰机器人内部的地磁计；现场信号干扰导致机器人跳舞不齐。

让吴嘉阳感触最深的是此次活动中的团队凝聚力。他说，硬件出问题，硬件组马上介入修复；软件和算法出问题，团队成员马上着手修改，“一个早上或一个下午就可以修复问题”。

葛志杰还提到，科技办会不仅体现在开幕式上，还体现在论坛的各个角落，如日均生成2000余条互动内容的仿生人形机器人妮娅、担任咖啡师和售卖员的机器人等。

“科技秀为参会嘉宾呈现一场惊艳科技秀的同时，促进了机器人全身运动控制技术的进步。我想将来有一天大家都会看到，人形机器人像汽车一样走进千家万户，提供家庭陪伴、医护康养等服务。”葛志杰说。

本报北京3月29日电

中青报·中青网记者 尹希宁来源：中国青年报

2025年03月30日  02版

责任编辑：杨逸凡